3D сканирование поручней для лестницы

Заказчик, владелец элитного коттеджа, принял решение сделать поручни с художественными изгибами. Участки, где поручни были прямыми, уже были сделаны из камня. Скруглённые участки - предварительно вылеплены из пластилина.

Задача: отсканировать и получить модели на криволинейные участки, чтобы потом можно было сделать их из камня.

Сложность состояла в том, что часть поручня сканер, стоявший на лестнице, не "видел" и приходилось работать "на весу". 

Не смотря на эти экстримальные условия замеры были выполнены двумя конструкторами за 12 часов.